根據已有文獻的記載，最早做二十四節氣的，應該是伏羲，據今已經有7000年左右的歷史；據今6000年的軒轅時代，開始有《夏小正》這樣的古曆書，而《黃帝內經》也多候、氣、時、歲的記載。至春秋晚期，《呂氏春秋•十二紀》中有二分、二至、四立、雨水、驚蟄、小暑、白露、霜降等節氣名稱。到西漢《淮南子•天文訓》中始有二十四節氣全名。
實際上，二十四節氣是中國獨有的一種曆法。它是我國古代勞動人民在長期的生產實踐中，通過對天象、氣象、物象以及農事活動現象等進行長期反復地觀察、探索總結的勞動成果。
二十四節氣源于黃河流域，始於春秋，確立于秦漢。有人曾詩意地形容一個節氣就如同天地的一次呼吸。
